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I would approach the issue from a completely different direction. Consider a triangle in 3D with vertices at $\vec {v}_0$, $\vec {v}_1$, and $\vec {v}_2$. It has a directed normal $\vec {n}$, $$\vec {n} = \left (\vec {v}_1 - \vec {v}_0\right)\times\left (\vec {v}_2 - \vec {v}_0\right) \tag {1}\label {1}$$ If we look along $\vec {n}$ in one direction, the vertices are clockwise; in the opposite ...